57HD3403-21B宜宾步进电机销售RT2608M QZ-3H506A YKD3606M MSa-3H90Mh SH-3F090M AM34HD4802-01 57BL-1080H1

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YKD3606M宜宾步进电机130HS45 86HS120四川步进马达代理110FHB3504C DY3E-30 SD-20806 2H1160 AM34HD4802-01 57BL-1080H1-LS-B由拨位开关的 5位决定使用何种方式。BS86HB118-06白山 BS57HB76-03 二相步进电机白山步进电机高-性能 白山 Q2HB44MA 6线两相步进电机BS42HB47-01驱动器，4A，200细分。130步进电机套装 130BYG350D 扭矩50N.M 驱动器 3ND2283 10A 套餐

130步进电机套装 电机：130BYG350D扭矩：50NM，机身280mm，19mm或24mm轴径可选，默认发轴19MM,槽6*6*30， DSP数字式驱动器：3ND2283 电流10A 接220V，细分30000. 强抗干扰，质量稳定RT2608MH宜宾步进电机QZ-3H506A YKD3606M MSa-3H90Mh四川步进马达代理SH-3F090M 110FHB3504C AM34HD4802-01 57BL-1080H1-L全程提供技术支持，质保2年，

三相步进电机BSHB31325 适配Q3HB220M白山机电86/110/130步进电机驱动器DQ3522M/DQ3722M

BSHB31318 销白山两相110，130步进电机驱动器DQ2722M，交流220V输入

BS BSHB31325三相步进电机BSHB31318 适配BSHB31325（35牛米）

3．使能信号en：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司sh系列驱动器的free信号），此信号为选用信号。57HD3403-21B宜宾步进电机销售RT2608M QZ-3H506A YKD3606M MSa-3H90Mh SH-3F090M AM34HD4802-01 57BL-1080H1

为了使控制系统和驱动器能够正常的通信YKD3606M宜宾步进电机130HS45 86HS120四川步进马达代理110FHB3504C DY3E-30 SD-20806 2H1160 AM34HD4802-01 57BL-1080H1-LS-B避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为①共阳方式：把cp+、dir+和en+接在一起作为共阳端接外部系统的+5v，脉冲信号接入cp-端，方向信号接入dir-端，使能信号接入en-端；输入信号为开集门电路时须采用此方式。②共阴方式：把cp-、dir-和en-接在一起作为共阴端接外部系统的gnd，脉冲信号接入cp+端，方向信号接入dir+端，使能信号接入en+端；③差动方式：直接连接。

驱动器输入信号内部接口示意图

如果驱动器输入信号为电压信号RT2608MH宜宾步进电机QZ-3H506A YKD3606M MSa-3H90Mh四川步进马达代理SH-3F090M 110FHB3504C AM34HD4802-01 57BL-1080H1-L要求：3.6v≤高电平≤5.5v； -5.5v≤低电平≤0.3v，常用的为ttl电平。

如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7ma≤高电流≤18ma； -18ma≤低电流≤0.2ma。

不管是电压信号还是电流信号，终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值 出以上要求的范围须在外部另加限流电阻r，保证给驱动器内部光耦提供7-18ma的驱动电流，参见下图和下表。

步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的有效沿是指：脉冲信号电流“由小到大”的时刻，或者说脉冲电平“由低到高”的时刻，或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。

脉冲信号的频率要求不大于200khz；57HD3403-21B宜宾步进电机销售RT2608M QZ-3H506A YKD3606M MSa-3H90Mh SH-3F090M AM34HD4802-01 57BL-1080H1

脉冲信号的宽度要求不小于2μs。

脉冲信号的驱动电流要求为7-18ma

星形接法YKD3606M宜宾步进电机130HS45 86HS120四川步进马达代理110FHB3504C DY3E-30 SD-20806 2H1160 AM34HD4802-01 57BL-1080H1-LS-B驱动器的输出电流和电机绕阻电流相等。86步进电机套装8.5N.M 步进电机86BYG250D+驱动器MA860H 长118MM特价 销斯达特三相86步进电机驱动器 MSa-3H090M/MSa-3H090Mh 85BYG350C(原86BYG350C) 步进电机 斯达特电机

86步进电机套装： 86BYG250D 电流7.2A，长118mm，轴径14mm，键槽5*25，电机钮力8.5N.m 驱动器，微步细分为14种，步数为51200步/转；电流范围2.0A-7.2A，具有半流，过压、过流/等保护电路。交直流供电，电压范围为AC18V-60V，12N M 步进电机86BYG250H +驱动器MA860H，DC18V-80VDC

说明：本公司出厂的电机在内部全部采用三角形接法，只引出三条电机线（不包括接地线），电机的标称电流并不是绕阻相电流RT2608MH宜宾步进电机QZ-3H506A YKD3606M MSa-3H90Mh四川步进马达代理SH-3F090M 110FHB3504C AM34HD4802-01 57BL-1080H1-L而是线电流（即驱动器的输出电流），使用时只需把驱动器输出电流设定为电机标称电流即可。 如果配备其它厂家电机，要了解标称电流的含义，如果以绕组相电流为标称值（如2.8a），驱动器电流要设置为相电流的1.73倍（如4.8a）。

电机步数(细分数)设定

每一种型号驱动器都有16档细分数可选，由驱动器上的拨位开关的 、4位设定，此16种细分数基本涵盖了用户对电机步距的要求。拨位开关的定义是：on=0、off=1，具体设置参见相应型号驱动器的面板图。步数设定在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效。

驱动器输出电流设定

每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的 7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机YKD3606M宜宾步进电机130HS45 86HS120四川步进马达代理110FHB3504C DY3E-30 SD-20806 2H1160 AM34HD4802-01 57BL-1080H1-LS-B二相驱动器的输出电流以正弦波峰值标称，三相驱动器的输出电流以正弦波有效值标称。四位拨位开关的每一位在使能状态（=1）代表一个电流值（见下表），在非使能状态（=0）代表“0”，四位开关加在一起就是驱动器的输出电流。

一般设定方法是（以ms-2h057m型，要求输出2.1a为例）：从高位（  7位）开始， 7位代表1.6a，因为2.1a>1.6a，所以 7位应使能，置1。还剩2.1a-1.6a=0.未设置， 8位代表0.8a，因为0.<0.8a，所以 8位应非使能，置0。依次类推，后开关应设置为1010状态，代表1.6+0.4=2.0a输出电流，此例设定误差0.1a。作环境

温度：-10°c～45°c；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘 安装

应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应保证平整或涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法

接线 控制线好采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的pe端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机做接地保护（建议采用隔离变压器供电）

驱动器接线示意图

ms－驱动器控制信号接口

57*56丝杆100MM-200MM

57闭环1.2N+【HBS57S】插头版3米

57闭环1.2N+【HBS57S】插头版5米

57闭环1.2N+【HBS57HD】出线版3米

57闭环1.2N+【HBS57HD】出线版5米

步进电机57HD3403-21B/8/1.8度3.0A

汉德保57步进电机HDB 23HD442D8 

23HD435D8

23HD10003Y

ZD-3HD660M

QL57HD56-30

23HD76002Y

57HD3403

HBS57 

HBS57S DC20V-70V

HBS57HD

HBS86HD

AM24HS5401-10N

SRX02-S

SRX04-V

SRX08-V

ZD-2HD430S

ZD-2HD542 

DM542 

M542

2M542

2HD542

2M542

DM542

联系人：朱庄先生（工程师）

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