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西宁安川伺服电机代理SGDV-1R7EP1A青海安川伺服驱动器维修SGMGV-30ADA6E SGM7G-55 A7C6C SGMAH-04AAA41 SGMJV-06ADA61 SGDH-08AE大转矩为额定转矩的二到三倍 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩 步进电机因为没有这种过载能力 在选型时为了克服这种惯性力矩 往往需要选取较大转矩的电机 而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩 便出现了力矩浪费的现象 兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 以三洋全数字式交流伺服电机为例 对于带标准2000线编码器的电机而言 由于驱动器内部采用了四倍频技术 其脉冲当量为360°/8000=0.045° 对于带17位编码器的电机而言 驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈 即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466° 是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655 2现状发展 折叠编辑本段控制方式 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环 相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式 当伺服驱动器工作在任意模式下 其对应 模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定 产品特点: 1 继承了J2Super的高性能 -高响应性 运行性能不同 步进电机的控制为开环控制 启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象 停止时转速过高易出现过冲的现象 所以为保证其控制精度 应处理好升、降速问题 交流伺服驱动系统为闭环控制 驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样 内部构成位置环和速度环 一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象 控制性能更为可靠 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速一般为每分钟几百转需要200~400毫秒 交流伺服系统的加速性能较好 以山洋400W交流伺服电机为例 从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒 可用于要求快速启停的控制场合 综上所述 交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机 但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机 所以 在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素 选用适当的控制电机 -高精度定位 -高水平自动调谐 能轻易实现增益设置 -采用自适制振控制、降低振动 选型计算 一、转速和编码器分辨率的确认 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算 三、计算负载惯量 惯量的匹配 安川伺服电机为例
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