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四川三菱伺服马达维修HC-SWS301K-S1成都三菱伺服控制器技术HC352BS-SW MDS-C1-SP-37 HC-MFS053K HC-AQ0436S-S28 HC-SF52BK-S2 HC452BT-SW伺服电机 将控制卡和伺服的使能信号打开 这时 电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了 6、调整闭环参数细调控制参数 确保电机按照控制卡的指令运动 这是要做的工作 而这部分工作 更多的是经验 这里只能从略了 性能比较编辑伺服电机与伺服电机的性能比较伺服电机作为一种开环控制的系统 和现代数字控制技术有着本质的联系 在目前国内的数字控制系统中 伺服电机的应用十分广泛 随着全数字式交流伺服系统的出现 交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中 为了适应数字控制的发展趋势 运动控制系统*多采用伺服电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机 虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号） 但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异 现就二者的使用性能作一比较 一、控制精度不同两相混合式伺服电机步距角一般为 0.9° 五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 也有一些高性能的伺服电机通过细分后步距角更小 如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8° 兼容了两相和五相混合式伺服电机的步距角 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 以三洋全数字式交流伺服电机为例 对于带标准2000线编码器的电机而言 由于驱动器内部采用了四倍频技术 其脉冲当量为360°/8000=0.045° 对于带17位编码器的电机而言 驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈 即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466° 是步距角为1.8°的伺服电机的脉冲当量的1/655 二、低频特性不同伺服电机在低速时易出现低频振动现象 振动频率与负载情况和驱动器性能有关 一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半 这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利 当伺服电机工作在低速时 一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象 比如在电机上加阻尼器 或驱动器上采用细分技术等 交流伺服电机运转非常平稳 即使在低速时也不会出现振动现象 交流伺服系统具有共振抑制功能 可涵盖机械的刚性不足 并且系统内部具有频率解析机能（FFT） 可检测出机械的共振点 便于系统调整 三、矩频特性不同伺服电机的输出力矩随转速升高而下降 且在较高转速时会急剧下降 所以其高工作转速一般在300～600RPM 交流伺服电机为恒力矩输出 即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内 都能输出额定转矩 在额定转速以上为恒功率输出 四、过载能力不同伺服电机一般不具有过载能力 交流伺服电机具有较强的过载能力 以三洋交流伺服系统为例 它具有速度过载和转矩过载能力 其大转矩为额定转矩的二到三倍 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩 伺服电机因为没有这种过载能力 在选型时为了克服这种惯性力矩 往往需要选取较大转矩的电机 而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩 便出现了力矩浪费的现象 五、运行性能不同伺服电机的控制为开环控制
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