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四川信浓步进控制器代理ShinanoKenshi STP-60D5012成都信浓步进电机维修M060C010-03GN Y2SSR8 Y09-59D3-5001 M042C020-03GN STP-58D5010 STP-28D3006-03简单单电压驱动线路中 Rs是不可缺少的 Rs对步进电动机单步响应的改善如图3(b) 2、双电压功率驱动 双电压驱动的功率接口如图4所示 双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动 而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动 这种功率接口需要两个控制信号 Uh为高压有效控制信号 U为脉冲调宽驱动控制信号 图中 功率管TH和二极管DL构成电源转换电路 当Uh低电平 TH关断 DL正偏置 低电压UL对绕组供电 反之Uh高电平 TH导通 DL反偏 高电压UH对绕组供电 这种电路可使电机在高频段也有较大出力 而静止锁定时功耗减小 3、高低压功率驱动 高低压功率驱动接口如图5所示 高低压驱动的设计思想是 不论电机 工作频率如何 均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流* 而在*过后 用低电压UL来维持绕组的电流 这一作用同样改善了驱动器的高频性能 而且不必再串联电阻Rs 消除了附加损耗 高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul 它们应保持同步 且*在同一时刻跳变 如图5所示 图中 高压管VTH的导通时间tl不能太大 也不能太小 太大时 电机电流过载 太小时 动态性能改善不明显 一般可取1~3ms （当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适） 4、斩波恒流功率驱动 恒流驱动的设计思想是 设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值 使电机具有 恒转矩输出特性 这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口 图6是斩波恒流功率接口原理图 图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻 称为采样电阻 当电流不大时 VT1和VT2同时受控于走步脉冲 当电流**过恒流给定的数值 VT2被封锁 电源U被切除 由于电机绕组具有较大电感 此时靠二极管VD续流 维持绕组电流 电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力 此时电流将按指数曲线衰减 同样电流采样值将减小 当电流小于恒流给定的数值 VT2导通 电源再次接通 如此反复 电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上 形成小小的锯齿波 如图6所示 斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号 其中u1是数字脉冲 u2是模拟信号 这种功率接口的特点是：高频响应大大提高 接近恒转矩输出特性 共振现象消除 但线路较复杂 目前已有相应的集成功率模块可供采用 5、升频升压功率驱动 为了进一步提高驱动系统的高频响应 可采用升频升压功率驱动接口 这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系 它的主回路实际上是一个开关稳压电源 利用频率-电压变换器 将驱动脉冲的频率转换成直流电平 并用此电平去控制开关稳压电源的输入 这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口 6、集成功率驱动 目前 已有多种用于小功率步进电动机的集成功率驱动接口电路可供选用 L298芯片是一种H桥式驱动器 它设计成接受标准TTL逻辑电平信号 可用来驱动电感性负载 H桥可承受46V电压 
四川信浓步进控制器代理ShinanoKenshi STP-60D5012成都信浓步进电机维修M060C010-03GN Y2SSR8 Y09-59D3-5001 M042C020-03GN STP-58D5010 STP-28D3006-03 MD-2322驱动器 适配42电机 M042C010-03GN短+MD-2322驱动器 M042C010-03GN长+MD-2322驱动器 M042C020-03GN短YARAK+MD-2322驱动器YARAK M042C020-03GN长+MD-2322驱动器STP-28D1003 STP-28D1004 STP-28D1020 SST59D3305/Y07-59D1-3074 STP-28D1012信浓步进电机减速机59D5026大扭矩高精密低噪音全新 STP-28D1012-01 STP-28D2003 STP-28D2004信浓STP-58D4008 信浓电动马达57步进电机 STP-58D5010 STP-28D2006 STP-28D2006-01 STP-28D3003 STP-28D3004 STP-28D3006 STP-28D3006-01 STP-28D3006-03 M060C010-03GN短+MD-2504驱动器 M060C010-03GN长YARAK+MD-2504驱动器 M060C040-03GN短+MD-2504驱动器 M060C040-03GN长+MD-2504驱动器 MD-2504驱动器YARAK适配60电机Y2SSR4 新 Y2SSR2-42 Y2SSR8 Y2SSR4-42-1 Y2SSR4 VICSR4 Y2SSR2 
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