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YASKAWA四川安川编码器维修UTTSH-B24RH成都安川编码器供应INC.ENCODER UTOPH-81AWF RE90C-2048C UTTAH-B24RH TRD-Y1024A UTTIH-B20FK已经越来越多地应用于工控定位中 信号输出 信号输出有正弦波（电流或电压） 方波(TTL、HTL) 集电开路(PNP、NPN) 推拉式多种形式 其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出 编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分 开关频率有低有高 如单相联接 用于单方向计数 单方向测速 A.B两相联接 用于正反向计数、判断正反向和测速 A、B、Z三相联接 用于带参考位修正的位置测量 A、A-,B、B-,Z、Z-连接 由于带有对称负信号的连接 电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小 抗干扰佳 可传输较远的距离 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器 信号传输距离可达150米 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器 信号传输距离可达300米 选型注意 应注意三方面的参数 1、械安装尺寸 包括定位止口 轴径 安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求 2、分辨率 即编码器工作时每圈输出的脉冲数 是否满足设计使用精度要求 3、电气接口 编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式) 电压输出(E) 集电开路(C 常见C为NPN型管输出 C2为PNP型管输出) 长线驱动器输出 其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配 优缺点 光电编码器 优点 体积小 精密 本身分辨度可以很高 无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移 又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电jue对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈) 寿命长 安装随意 接口形式丰富 价格合理 成熟技术 多年前已在国内外得到广泛应用 缺点 精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换 需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差 静磁栅jue对编码器 优点 体积适中 直接测量直线位移 光电数字编码 理论量程没有限制；无接触无磨损 抗恶劣环境 可水下1000米使用；接口形式丰富 量测方式多样；价格尚能接受 缺点 分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米） 
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