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R88D-KN01H-ECT成都欧姆龙伺服系统修理R88M-1L1K030T-S2四川欧姆龙伺服驱动器供应R88D-KN10F-ECT-Z R88M-1L1K530T-BS2 R88D-KN30H-CET-Z R88D-GP30H-H可应付多数负载状况 在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整 事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小 但数值太大可能会引起振荡或**调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定 位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益； 2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，产生振荡； 4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~120% 速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益； 2、设置值越大，增益越高，刚度越大 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大； B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中 二、伺服电机电缆→减轻应力 这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段 到20世纪80年代中后期，
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