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    除了符合主站/从站原理的数据交换外，EtherCAT还非常适用于控制器之间(主站/主站)的通讯 可自由编址的过程数据网络变量以及各种参数化、 诊断、编程和远程控制服务，可以满足众多要求 用于主站/从站和主站/主站通讯的数据接口是相同的 FMMU: 报文处理完全在硬件中进行 EtherCAT在网络性能上达到了一个新的高度 1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间 通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O 而这一数据量的传输仅用300μs 与100个伺服轴的通讯只需100μs 在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态 分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步时间偏差小于1微秒 利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法 这样，
    R7D-ZP02H R88D-WN05H-ML2 R88D-KN01H-ML2-Z R88M-GP10030T-O-Z R88M-GP20030T-Z R88M-K15K015T-BO-Z R88M-K05030T-S2-Z R88M-GP40030H-BO-Z R88M-G4K510H-Z R88M-G7K515T-OS2-Z R88M-K11K015C-BS2-Z R88D-KN04H-ML2-Z R7D-ZP08H R88M-G1K030T-Z R88M-K15K015T-B-Z R88M-GP10030T-Z R88M-G2K030T-S2-Z 欧姆龙控制器 R88M-K10030H-BOS2-Z R88D-KN30H-ML2-Z R88S-H310G R88M-G1K020T-O-Z R88M-K1K020C-O-Z R88D-KN01H-ECT-Z R88M-G2K020T-OS2-Z R88D-1SN02H-ECT 
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R88D-1SN02H-ECT欧姆龙R88D系列OMRON伺服驱动器1SN02H-ECT R88D-KN15H-ECT
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R88D-1SN02H-ECT欧姆龙R88D系列OMRON伺服驱动器1SN02H-ECT
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