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    一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数 使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制 如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置 确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小 如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式 测试不要给过大的电压，建议在1V以下 如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响， 好将其抑制住 使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零 由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零 驱动带编码器的电机实现高性能的矢量控制:闭环矢量控制下，变频器可达到比无传感器矢量控制时更高精度和更快速度响应的性能 速度控制范围 1:1500;速度波动率:0.01%;
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