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    五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36° 也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小 如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8° 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045° 对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655 二、
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