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四川三菱伺服驱动器维修HG-KP23J成都三菱伺服电机厂家MR-J2S -100B HG-KP23BJ MDS-D-SVJ3-35 AN HC-MF43BKW90-S6 MR-JE-20C HC-SFS502BK*实现智能化 其电子换相方式灵活 可以方波换相或正弦波换相 电机免维护 效率很高 运行温度低 电磁辐射很小 **命 可用于各种环境 2、交流伺服电机也是无刷电机 分为同步和异步电机 目前运动控制中一般都用同步电机 它的功率范围大 可以做到很大的功率 大惯量 高转动速度低 且随着功率增大而快速降低 因而适合做低速平稳运行的应用 3、伺服电机内部的转子是永磁铁 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器 驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度 伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些 因为是正弦波控制 转矩脉动小 直流伺服是梯形波 但直流伺服比较简单 * 折叠编辑本段发展历史 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会 交流伺服电机(图二) 交流伺服电机(图二) 上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统 这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段 到20世纪80年代中后期 各公司都已有完整的系列产品 整个伺服装置市场都转向了交流系统 早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足 尚不能完全满足运动控制的要求 近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用 出现了数字控制系统 控制部分可完全由软件进行 分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统 到目前为止 高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机 控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统 典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器 其中D系列适用于数控机床( 高转速为1000r/min 力矩为0.25~2.8N.m) R系列适用于机器人( 高转速为3000r/min 力矩为0.016~0.16N.m) 之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列 20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列 由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制 力矩波动由24%降低到7% 并提高了可靠性 这样 只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系 满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要 三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的 保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列 
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