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耐振动*1 连续振动时6ES7 412-2XJ05-0AB0成都西门子PLC控制器售后6GK7 443-1EX20-0XE0 6ES7421-1BL01-0AA0 6ES7312-SBE03-0AB0频率57至150Hz 加速度4 9 m/s2 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I / O 控制输出 输入个数 4点 一般技术参数 绝缘电阻 50 MΩ以上(DC 500 V meggar 电源端子和 I/O 端子间 以及所有外部端子与外壳间) 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I/O 控制输出 附带电阻 有(4点) 一般技术参数 操作环境 无严重的灰尘、腐蚀性气体 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 I/O 5V电源输出 无 连接器 20针 一般技术参数 电压分类 Ⅱ 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 访问窗口 软元件模式 一般技术参数 污染等级 2 与CPU的硬件、特殊功能等相关的差分 访问窗口 CPU显示器 用户信息 使用CR、CM的梯形图程序 蓄电池(锂电池) OP-42139 扩展内存 有 程序容量 约16k步存储器扩展时约32k步 输入时间常数切换 7个阶段 存储卡 硬件 多功能媒体卡 通过梯形图程序访问 不可 日志功能 梯形图程序 其他 使用KV-LE20时 只有在PROG中可使用FTP服务器功能 装置 QL 可使用 KV-L20 KV-L20R 中断 
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    中断原因 输入继电器的中断4点(00000至00003) 高速计数器比测仪 比测仪(CTC0至CTC3)的中断 直接输入 10点(00000至00009) 直接输出 4点(00500至00503) 高速计数器/高速计数比测仪 反应频率 40kHz/单相、30kHz/位相差扩展模块·变频器·控制器——代理销售 全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成 电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制 不至于将纱线送断 造成断纱而无法进行织花 该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能 梭节横移系统是由台达PLC ASD所构成的系统 也是本文主要介绍的部份 框架详见系统框图 经编机的梭节一般有56条或40条,目前多的是56条 每条梭节由1个750W的伺服来控制 由于控制轴数太多,故采用分散控制 要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完
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