发布时间: | 2024-05-14 |
有 效 期: | |
产品规格: | SGMPH-15 AAA2B |
所属行业: | 机械 电工电气 电热设备 |
包装说明: | SGDC-30ARA |
产品数量: | 55.00 kw |
价格说明: | 2160.00 元/kw 起 |
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昆明安川伺服控制器销售SGDC-30ARA云南安川伺服电机维修SGMPH-15 AAA2B SGMG-44A2A-TW11 SGMPH-01AAA4C SGMRV-05 ANA-YR11 SRDA-SDA71A01A-E通过光电耦合器输入、可对应长线驱动I/F·开路集电极I/F 通过长线接收器输入、可对应长线驱动I/F 输 出 4输出(长线驱动输出3、开路集电极输出1) 编码器前馈脉冲(A·B·Z相)通过长线驱动输出 Z相脉冲也有集电极开路输出 通信功能 USB 可连接电脑进行参数设定、监视状态等 前面板 ①按键5个 ② LED6位 ③模拟监视器输出(2 ch) 再 生 A, B型:无内置再生电阻(仅可外置) C~F型:内置再生电阻(也可外置) 动态制动器 A~F型:内 置 控制模式 可以根据参数切换①位置控制 ②内部速度控制 ③位置 / 内部速度控制的3种模式 注 意 相 关 页 注 意 1 海外规格 2 请注意当温度下降、湿度上升时*结露 安装的方法 驱动器 安装的方法 电机」 位置控制**型为A~F型 在使用之前准 备 连 接 设 定 调 整出现问题时资 料 基 本 规 格 输 入 电 源 连 接 器 1-14 控制输入 ①伺服使能开启输入 ②警报清除输入 增益切换输入 正方向驱动禁止输入 负方向驱动禁止输入 ⑥强制警报输入 ⑦惯量切换输入 控制输出 ①伺服报警输出 伺服准备输出 外部制动器解除信号 速度达到输出 ⑤转矩限制中信号输出 ⑥零速度检测信号 ⑦警告输出 ⑧报警清除属性输出 ⑨伺服使能开启状态输出 控制输入 偏差计数器清除 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 控制输出 ①定位结束 脉冲输入 较大指令脉冲频率数 500 kpps(光电耦合器输入使用时 4 Mpps(长线接收器输入使用时) 输入脉冲信号形态 差动输入 可根据参数选择 正方向 / 负方向 A相 / B相 ③指令 / 方向) 指令脉冲分倍频 (电子齿轮比设定) 指令脉冲频率数×电子齿轮比1~230 ) 作为位置指令输入处理 但是,请使用电子齿轮比为1/1000~1000倍 平滑滤波器 对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器 瞬时速度观测器 可使用 制振控制 可使用 2自由度控制 仅A5Ⅱ系列可使用 控制输入 ①内部指令速度选择 ②零速度箝位 控制输出 ①速度达到 内部速度指令 可根据控制输入切换8个内部速度 软启动 / 断电功能 0~10 s/1000 r/min可分别设定加速·减速,S字加减速亦可 零速度箝位 根据零速度箝位输入,可将内部速度指令固定为0 瞬时速度观测器 可使用 2自由度控制 仅A5Ⅱ系列可使用 自动调整 由上位的动作指令以及由支持软件 「PANATERM」 发出的动作指令的电机驱动状态下, 实时推定负载惯量,自动设定与刚性设定相对应的增益 反馈脉冲的分频功能 脉冲数可任意设定 (但是,不能**过编码器反馈脉冲数) 保护功能
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