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成都台达伺服马达维修ASD-A2R-1F43-M四川台达伺服驱动器销售ECMC-CW0807RX ECMA-C20401GS ASD-A2023-LA ECMA-F11845RS ECMA-C30807AS实现中途变换定位距离及运行速度的需求 **内置电子凸***能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度 ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40% ASDA-A2_pic03_ch 软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接 右侧的扩充插槽支持多种模块化设计 ASDA-A2-L 特色： 内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度 搭配内置电子凸***能，可以满足多种的轴动控制 ASDA-A2-M 特色： 符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中 尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点 当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法 该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要 为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法 M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度 因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 
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