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成都松下伺服电机维 修MSME202GCGM四川松下伺服驱动器销售MGMF442L1H6M MGMF092L1G6M MDDDT5440003 MGMF292L1G6M MHME152GCHM MDMF202L1H6M正方向转矩补偿值」、Pr6.09「负方向转矩补偿值」、 Pr6 50「粘性补偿增益的数值会变为值 若发生以上情况，请实施上述3 )的对策 ③在实时自动调整的结果中，Pr0.04 惯量比以及Pr6.07「转矩指令加算值」、Pr6.08「正方向转矩补偿值」、Pr6.09「负方 向转矩补偿值J、Pr6. 50「粘性补偿增益分别每30分钟写 入EEPROM一次 再次接通电源时，此数据作为初始数值进行实时自动调整 若在未满30分钟关闭电源，则无法保存实时自动调整的结果，请加以注意 此时，请手动进行参数的EE-PROM写入后再关闭电源 ④控制增益在停止时进行更新，增益低或持续以一个方向连续给予指令的情况下等，总之电机没有停止的情况下，Pr0.03「实时自动调整机械刚性的设定的设定值可能不被反映 这种情况下,根据停止后所反映的刚性设定，可能发生异音或振荡 刚性变更时，请让电机停止，确定更改的刚性设定已经确实反映后，再进行下一步操作 一,带操作面板,控制和使用简便易行 每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试 面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息 特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了 方便 通过操作面板可以检查接线状态.用户可利用此功能判别接线错误，十分有效 二,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便 用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节松下同服系统的刚性 松下同服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两国反转两国)运动速度低(约100rpm) , 所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠 三,控制方式多样化，松下同服马达有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式以上三种方式也可进行复合控制 其中位置控制方式特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能 系统中还配备了电子齿轮的功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合 四，保护设施齐全，松下伺服系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载 一旦发生错误 
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