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四川欧姆龙伺服马达销售R88D-WTA5HL成都欧姆龙伺服驱动器修理R7D-APA3H R88M-K2K020F R7A-CLB002S3 R88M-K4K030C-BS2 R88M-1L1K530C-B行程有限，不要采用这种方式 测试不要给过大的电压，建议在1V以下 如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住 使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零 由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值

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